冷却系统：检查气保焊接机器人的冷却系统，包括冷却水管路、冷却器、水泵等部分，确保冷却系统正常工作，冷却水流畅、温度稳定。
安全装置：检查机器人的安全装置，包括急停按钮、防护罩、安全光幕等，确保安全装置完好可用，能够及时停机或保护操作人员安全。
在进行检查时，可以参考气保焊接机器人的使用说明书或维护手册，按照规定的检查程序和周期进行检查，并记录检查结果，及时处理发现的问题。此外，定期进行机器人的维护保养工作，包括清洁、润滑、调整等，可以提高机器人的使用寿命和工作效率。如果发现严重故障或不能解决的问题，建议联系维修人员进行维修或替换部件。
采用富混合气体焊接工艺+实芯焊丝取代原有CO2气体+药芯焊丝，富保护焊接熔池可见性好，操作方便.适用于全焊接。同时，电弧在保护气体的压缩下集中热量，焊接速度快，熔池小，热影响区窄，焊接变形小，抗裂性好。焊接过程中，在惰性气体的保护下，具有焊接质量好的特点，非常有利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧光辐射强，在焊接机器人的总体方案设计中，需要设计电弧安全保护装置进行安全保护。为提高焊接效率，采用一次性焊接成型工艺，避免焊接机器人重复定位导致生产效率降低。
80%的气体混合比和流量Ar和20%CO2混合气体，CO2气体的纯度≥99.5%。气体流量的确定应充分考虑室内.室外作业场所不同，气流过低，保护气体挺度不足，焊缝容易产生气孔，流量过大，容易浪费气体，由于可能紊流，保护性差，焊缝表面形成灰色氧化层，降低焊缝质量，一般气流设置为15~25L/min。当焊丝延伸增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产。但当延伸长度过大时，焊丝容易过热，导致段熔断.飞溅严重，使焊接过程不稳定，适当的伸长应为焊丝直径的10~因此，焊丝的伸长长度确定为16倍mm。