填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。 清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。
应在清洁无风的室内进行焊接, 户外焊接应设防风棚, 如有下列情况, 没有有效的防护措施, 禁止施焊。 定位焊时, 应采用与产品正式焊接相同牌号的焊丝, 采用相同的焊接工艺
焊接时，必须显示工作界面，如果没有预先设置好程序，必须先设置程序。
将机头调节到要求位置，使用适当的工具调整钨极和导丝嘴位置。
A.按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。B.当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。C.当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出
切不可在无工件时或钨极远离工件时接通高频。
焊一层、不填丝，第二层填丝。脉冲宽度调节范围：20%—40%；脉冲频率调节范围：0.2—5次/秒；机头旋转一周时间调节范围：12秒机头焊丝送速度：100—2500mm/min；焊丝0.8~1.mm；气用量：小于15升必须采用氢混合气体作为脉冲模式焊接下的气体。氢混合气起到了还原作用。
管板换热器的结构如图1.1所示，管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前，在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段，手工电弧焊效率低、工人劳动强度高，受焊工技术水平制约，全位置焊时，焊缝成型外观极不美观，质量难以保持稳定和一致，性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题，达到、按期完成的目的。
管板焊机驱动采用步进电机系统
用于压力容器、锅炉、换热器等板与管的焊接
可焊接管外径Ф10mm~Ф80mm的碳钢、合金钢、不锈钢、铜及铜合金等的管与管板焊接。
龙门架三维调节配合五维微调，适合于管径和管桥较小的密集型换热器的焊接。
焊接机头能在水平面上作180度旋转，便于更换钨极以及送丝微调等操作。
机头采用水冷定位芯轴，避免管头溶化后内流，焊缝成型美观。
驱动采用步进电机系统，机头动作可靠。
采用松下1GBT逆变控制直流脉冲电流，焊接，电弧稳定性强，焊道成型美观