巡检机器人是什么？
巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于生产设备的监测，及时在系统进行设备状态反馈，以便技术员快速查找问题进行维护。近年来，此类新型巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2018年至2020年中国巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。
巡检机器人如何工作？
哈工大高强博士这样评价智能巡检机器人：“驱动动力是关键，电池充电是难点，机械结构是基础，电子控制是主要，隔爆本安是门槛，5G传输是热点，AI赋能是未来。”
智能巡检机器人往往搭载多组监测仪器，并应用大数据、深度学习等技术，对设备进行全天候监控。可见光和红外照相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描各园区的环境，即使黑夜也不耽误巡检工作。有害气体检测仪是它的“鼻子”，噪声检测及分析仪器是它的“耳朵”，温度测量装置是它的“皮肤”。智能巡检机器人还有很强的“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动规划线路；准确获取数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警；高等级的智能巡检机器人还可以自主决策，对设备问题进行及时解决，真正实现全自主无人值守。
巡检机器人
巡检机器人本体搭载探测仪，可实现对设备温度、噪音、震动、油污等方面的检测，同时升降平台可满足不同监测高度的需求。智能预诊系统则是巡检机器人的大脑，它可以规划机器人的行动路径，设置监测点，同时接收所采集的信息并以图形化呈现，自动判断所采集信息是否在正常范围内，超出范围则及时预警，通知维保人员进行处理。
未来，智能巡检机器人还将继续完善，以满足不同应用环境和监测需求，解放劳动力，帮助企业节约更多成本，加大自动化程度。