根据驱动方式的不同，车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。大多数汽车采用前置后驱动(FR)，因此前桥作为转向桥，后桥作为驱动桥；而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥，后桥充当支持桥。
转向驱动桥与转向桥的区别就是一切都是空心的，横梁变成了桥壳，转向节变成了转向节壳体，因为里面多了根驱动轴。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。这根驱动轴因被位于桥壳中间的差速器一分为二，而变成了两根半轴。两个草帽也不是简单地套在脑袋上，还要与里面的两根半轴直接相连。半轴在“脖子”的位置也多了一个关节——万向节，因此半轴也变成了两部分，内半轴和外半轴。
如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。转向节臂的一端与转向节相连接，另一端通过转向直拉杆球销与转向直拉杆总成相连接。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。
摆臂式平衡悬架
摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。承载级别：是指后桥设计大承载质量，以吨表示如：6吨级，10吨级，11吨级。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。
检查及修理技术要求
前桥总成拆卸后，清洗有关零件，然后检查每个零件并进行必要的修理。
⑴前桥
①前桥弯曲及扭曲的检查和修复
.前桥水平弯曲或扭曲。检查前桥两主销孔轴心线与两钢板弹簧座孔中心线是否位于前桥的同一纵剖面上，销孔中心（上端）偏离的标准数值应不大于±15′。
a.检查水平弯曲时，可将前桥水平地夹在台钳上，将转向节销装入前桥主销孔内，在两主销上端通过中心拉一根细绳，从前桥的上方观测，当细绳与两钢板弹簧座中心孔对准时，说明前桥水平方向无弯曲，如图4-7所示。否则需在室温下用压力机进行校正。
b.检查扭曲时，从两主销的侧面（垂直于两钢板弹簧座孔中心面）的方向进行观测，如果两主销相互垂直重合，说明前桥不扭曲。如图4-8所示。否则需进行校正。
电动登车桥采用全液压驱动，操作方便运行。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使6×2汽车变为4×2汽车。 唇板与平台采用整长轴连接，强度高。采用进口密封件，保障液压系统具有优良的密封性能。采用进口整体模块式液压站，密封性好，使用寿命长。“U”形梁设计能保障其高负载长时间运行不变形。采用防滑花纹钢板，使平台有良好的防滑性能。两侧设防轧脚裙板，防止脚趾伸入平台造成意外伤害。设有保障维护人员进入登车桥内部维护时支撑杆。