蜗杆传动的载荷和应力分析
受力分析
以右旋蜗杆为主动件,并沿图示的方向旋转时,蜗杆螺旋面上的受力情况。设Fn为集中作用于节点P处的法向载荷,它作用于法向截面Pabc内。Fn可分解为三个互相垂直的分力,即圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa。蜗轮蜗杆传动是德州市金宇机械有限公司生产,蜗杆传动的类型和特点根据蜗杆的形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动。 显然,在蜗杆与蜗轮间,载荷Ft1与Fa2、Fr1与Fr2和Fa1与Ft2对大小相等、方向相反的力。
各力的大小可按下式计算:
Ft1=Fa2=2T1/d1
Ft2=Fa1=2T1/d2
Fr1=Fr2=Fa1tanα
Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ
式中:T1、T2-蜗杆与蜗轮上的转矩 N.mm。
确定各力的方向:蜗杆为主动件,蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反;蜗杆为从动件,蜗轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同;蜗杆和蜗轮的轴向力方向分别与蜗轮和蜗杆的周向力方向相反;蜗杆和蜗轮的径向力方向分别指向各自的圆心。
装配同心度和动平衡装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。
齿面硬度随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精加工。蜗杆传动的类型和特点根据蜗杆的形状,蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动。目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。
平面二次包络环面蜗杆传动中的蜗杆与蜗轮的啮合为多齿接触,每齿为瞬时双线接触,齿面接触区可达百分之70以上。啮合面的综合曲率半径大。平面二次包络环面蜗杆能多齿同时进入啮合,增大了接触面积,减少了齿面压力,承受大的冲击载荷。蜗杆传动的失效形式、计算准则及常用材料失效形式:点蚀、齿面胶合及过度磨损由于蜗杆传动类似于螺旋传动啮合效率较低、相对滑动速度较大,点蚀、磨损和胶合易发生,尤其当润滑不良时出现的可能性更大。蜗杆蜗轮的接触线是沿齿高方向上,并且齿面的啮合是在接触线上,具有很小的相对曲率,使接触应力减少。
蜗轮蜗杆减速机漏油问题解析,我们接着上次的分析来说一下,在减速机漏油问题上,润滑油的选择也至关重要。
润滑油的选择。蜗轮减速机我们一般选用要根据<<润滑油选用表》提供的规格型号,对重负载、频繁启动、使用环境较差的减速机,在使用的过程中可选用一些润滑油添加剂,使减速机在停止运转时,油依然能附着在蜗轮的表面,这样可以形成一层防护膜,目的是防止重负荷、低速运行、高转矩和启动时金属间的直接接触。斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的,适用于中、小传动比,小传动比I=10。