起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
承载轨道的翼缘采用内弯型,由于轨道的翼缘内弯,并且在轨道的两端均有端盖封堵,灰尘不易进人,保证了车轮运行表面的清洁,减小运行阻力.同时轨道翼缘采用冷轧成型做到与车轮的踏面相匹配,车轮运行更平稳省力;
设各全部采用标准模块组件,设备的拼接更容易,当用户想在已有的设备上加长运行轨道或增加设备时,只需几个标准的拼装接头即可瞬间实现.当用户想要拆除部分设备时也同样可实现;
现场安装全部采用紧固件连接,安装该起重机就像搭积木,只须用螺栓将结构件固定到位、拧紧,几乎无须焊接;
起重机移动更容易,由于起重机自重轻,摩擦阻力小,工人可以轻松移动起重机;
设备的后期维护、保养工作量小,能有效降低采购设各的总资金投入.
一般的汽车起重机是在载重汽车底盘上增加起重装置构成起重机，而全路面起重机的底盘是的地盘技术设计，两者的技术含量不可同日而语。底盘设计技术中的关键是油气悬架系统和多桥转向系统设计，这两项技术都是全地面起重机的独有技术。与汽车起重机的底盘相比，其具有更强的承压能力、更平顺的行驶性能、更有效地平衡轴荷和增加整机的侧倾刚度，可以说，设计的全路面起重机底盘与一般的汽车起重机底盘相比是一个质的飞跃，没有设计的底盘和它所必须的油气悬架系统，就没有所谓的全地面起重机。
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。