按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；该种供电方式能够稳定的给巷道堆垛机进行供电，供电持续稳定，由于滑触式供电方式并未在巷道堆垛机上直接安装电源，使得设备的安全性也得了很大程度的提高，能够在多种较为恶劣的环境下进行工作。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。堆垛机载重量i大可达8吨左右，行走速度i高可达到400m/min。改进货叉结构，合理选材，提高工艺手段，是减少货叉下挠度，保证堆垛机工作性能的重要措施。
巷道堆垛机+穿梭车式自动化立体仓库可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间；安全性好，减少叉车碰撞；高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机仓库高20%；经济实惠，投资额比巷道推垛机仓库少；作业方式灵活。
它适用于食品，饮料，化工，烟i草等单品种批量i大，物品种类相对少的行业；冷库作业，减少低温作业时间，提高工作效率和工作的安全性；需增加库容，i大利用空间的仓库；货架巷道较多，需节省投资的自动化仓储。