1车辆控制器系统简介车辆控制器（VehicleControlUnit，以下简称VCU），是整个汽车的核心控制部件，它通过硬线或CAN采集电子油门踏板信号、挡位信号、刹车踏板信号及其他部件信号，并进行相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。整车控制器所连接的系统及部件如下图所示。▲整车控制器连接的系统和部件▲整车控制器连接的系统和部件2VCU故障分级处理策略故障处理的主要目的是保证车辆行驶的安全性、可靠性、稳定性。采用分级式故障处理策略，整体处理策略如下：一级故障：需要切断高压的故障VCU接收到MCU或BMS上传的一级故障
氢能的优点
安全环保：氢气分子量为2, 仅为空气的1/14, 因此，氢气泄漏于空气中会自动逃离地面，不会形成聚集。而其他燃油燃气均会聚集地面而构成危险。氢气无味无毒，不会造成人体燃烧产物仅为水，不污染环境。
高温高能：1kg氢气的热值为34000Kcal,。氢氧焰温度高达2800度，高于常规液气。
热能集中：氢氧焰火焰挺直，热损失小。
自动再生：氢能来源于水，燃烧后又还原成水。
催化特性： 氢气是活性气体催化剂，可以与空气混合方式加入催化燃烧所有固体，液体、气体燃料。加速反应过程，促进完全燃烧，达到提高焰温、节能减排之功效。
其它技术
电动机技术、转矩合成技术和新材料应用技术对于混合动力汽车系统也都起着举足轻重的作用。比如，电动机技术涉及电机的工作效率和能量回收策略等问题;转矩合成器将发动机转矩和电动机转矩耦合输出，对系统运行平稳性和可靠性有重大影响;材料技术的应用主要指轻质高强度材料的选择这对提高汽车性能极为有利。
分类和结构
1．串联式混合动力汽车 Series Hybrid Electric Vehicle (SHEV)
串联式混合动力系统用电动机驱动车轮，电动机的电力来自发动机。
串联式混合动力系统利用发动机动力发电，从而带动电动机驱动车轮。
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燃料电池很贵很精密吗？航天级技术、出色的热效率、小巧的体积和超轻的重量，这一切都满足汽车工程师们所追求的"轻量化"目标。既然燃料电池这么厉害，那么按照一分价钱一分货的原理，它一定很贵吧。