用定位块将AGV的固定行驶区域分成若干个坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，这种导引方式主要有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。
激光引导式AGV
该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外、或超声波，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。
反光板激光导航AGV小车，它需要安装反光板，定位，反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合，更改路径需要重新安装位置的激光反射板。二维码导航AGV小车，它定位准确，小巧灵活，硬件成本较低，需要地面铺设二维码，不易打扫，容易损坏，对地面环境要求高。视觉导航AGV小车，它灵活性比磁导航好，定位度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护，投资成本比反光板激光导航AGV低，但比磁带导航AGV小车稍贵。
AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带（粘贴色带或涂漆），通过对摄像机采入的色带图象信号进行简单处理而实现导引。光学导引与磁带导引较为类似，主要的优点是路面铺设较为容易，其灵活性比较好，地面路线设置简单易行，成本低。缺点是色带较为容易受到污染和破环，对环境的要求高，导引可靠性较差，精度较低。
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光反射板，AGV通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。