尽管现代自动码垛机已经具备了非常高的性能，不仅码垛效率好、而且码垛效果好，甚至可以同时对多种不同的产品进行码垛。但是再好的产品也不可能是没有缺点的，在操作过程中由于疏忽或者其它原因，也会出现一些故障，自动码垛机也会如此。为了减少码垛机在运营过程当中的故障几率，一定要做到以下几点。采用装卸机器人搬运是搬运自动化的革命性进步，它突破了传统的搬运形式，开拓了一种柔性自动化新方式。
虽然是自动码垛机，但这种产品同样支持手动操作，在一些必要的情况下可以通过手动操作来减少故障出现的机率，比如出现打包带长度不足又不知道什么原因导致的，这种情况下就可以选择手动出带。
码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。
码垛机械手(码垛机器人)技术参数：
项目规格
TPR-120 TPR-200 TPR-300
轴数4轴(A.B.C.D)
安装方式落地式
动作范围
A左右330° 330° 330°
B上下2000mm 2000mm 2000mm
C前后1300mm 1500mm 1500mm
D抓手330° 330° 330°
承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg
动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时
驱动方式 AC伺服电机驱动
位置重复精度 ±0.5mm
消耗功率 4kw 6.5kw 8kw
本体重量 750kg 1100kg 1500kg
安装条件 周围温度：-10~45℃ 周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)
随着科学技术的不断发展包装工业也在迅速发展新的包装材料、包装方法自动化的包装设备不断涌现。近年来由于可编程控制器PLC具有功能强、可靠性高、适应性好、编程简单、控制灵活方便、体积小等优点，以PLC为基础组成的全自动码垛机控制系统简洁、方便自动化程度较高可提高生产效率。码垛机器人能够起到重要的作用，现在的网络这么发达，每天都有成百上千的物流需要运输，所以码垛机器人在物流运输行业有着非常大的好处，码垛装卸机器人能够承担各领域各方面的搬运工作。
自从有了全自动码垛机，让以前的人工生产线重新改善，改造以后用工成本大幅下降，原来车间里的工人换成了全自动码垛机，单单人工成本就节约了很多，码垛机器人以效率好，让轧制出的产品成品率大幅提升，有效的解决了砖块缺角的问题，为企业找回了损失。
码垛机器人相对于人工优点：
1、效率好：自动码垛机根据固定的程序，可以不知疲倦的不间断工作，在码垛速度上明显快于人工。
2、码垛整齐：在人工码垛时，货物的整齐很难得到保障。但是全自动码垛机器人按照设定程序动作，可以高水准的完成作业，不会出现倾斜或者不整齐的现象。
3、作业强度高：人工码垛时，在面临高处作业，大重量作业时，劳动强度降低很多。而码垛机只要选择合适的载重量和高度，摆放多高都没有问题，效率很高。
4、环境因素：自动码垛机适应环境恶劣的工作环境，而人力则需要提供舒适的环境才行。比如工作环境差的企业，码垛又是一个力气活，招工更是难上加难。
5、成本方面：全自动码垛机器人可能开始时投入会大一些，但是经过一段时间的运行即可收回成本，而且自动码垛机有效工作时长为8-10年。