平衡气缸是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个平衡缸会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用平衡缸的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且平衡缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。
平衡气缸的结构：1、活塞。活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
氮气缸和普通气缸有什么区别：氮气缸常见的是气体弹簧，还有就是缓冲器，要求是将缸体密封，不与外部通联，其推力或拉力由设计决定，无法在外部调节。普通气缸主要是用于行程推动，一端或两端要引入压缩空气，其运动速度与推拉力可由外部器件调节，可控性强。其优点是:1、无需外动力设备，节省能源。2.可适应高转速时快速平稳提升下降，无噪音，改善配重系统的缺点。3、加工过程中可使精度和光洁度大幅提升，无微振动，延长丝杠和电机的使用寿命。4、使用得当可免维修。5、安装简单，使用方便。
平衡油缸的维护保养：1、要防锈。因为液压油缸的活塞部分在工作状态中是要伸出油缸的，自然就会受到氧化物的、酸性气体的侵蚀，这就需要我们给它涂敷适量的油脂进行保护，以免作为承重部件的活塞受侵蚀而在工作中可能发生断折。2、要开箱换油。因为长时间使用，难免会有异物进入油缸中，这样在使用中就会发生摩擦增大现象，另外，油也是有一定的使用寿命，长时间不换油会损坏或者侵蚀油缸内部。