皮带撕裂在线检测系统
皮带撕裂检测原理：
▪ 提前设置皮带撕裂后的实际宽度、长度和深度的阈值。
▪ 通过扫描出来的皮带三维模型点云数据的高度变化及三维数据的连续性变化进行撕裂部位的长度、宽度、高度的测量。
▪ 将测量的尺寸数据与阈值进行比较，输出是否有撕裂的异常情况。
输送带撕裂检测系统采用主动双目立体视觉技术，主动投射一束激光，经摄像仪通过左右图像视差原理处理后能够得到这条激光线上点的3D信息，形成一条空间轮廓线。
结合皮带输送机的高速运动特性，可将检测的每条线上的3D点云信息自动拼接成皮带机全部轮廓，并进行皮带输送机的智能撕裂检测应用。
皮带撕裂在线检测系统
针对于点云立体数据的检测应用上，通过点云的连续性及点云的深度高度变化来判断皮带是否具有撕裂现象，对超过一定的撕裂大小的情况进行实时报警及异常结果输出，控制皮带机进行自动化的调配应用。
主动双目立体视觉检测原理具有高精度、高速度、环境适应性强等优点，非常适合于生产现场的在线、非接触产品检测和质量控制。对高速动态检测中，图像获取可瞬间完成，因此立体视觉方法是一种更有效的检测方法。
主动双目立体视觉技术所使用图像传感器，具有全局曝光，高速率、高分辨率、高动态的特点，是摄像仪硬件的专门元件。并且通过智能终端化设计，可对煤炭高速动态运动场景进行实时在线高精度检测，其较大检测精度可达um级，其检测速度较大可达3000帧。
该系统在实际现场应用过程中，不仅对现场环境适应性强，并且采用无接触式测量，无需现场校准，无需改变了现场环境，实施速度快，系统维护简易，是皮带输送机安全监控的较佳方案。
皮带撕裂在线检测系统
检测装置原理
该装置采用光学三角测距原理和回波分析原理成像，使用非接触测量输送带撕裂裂缝宽度和深度的精密传感器。半导体激光器发出的激光经镜片聚焦到被测物体上，反射光线被镜片收集后投射到CCD上。信号处理器通过三角函数计算CCD上的光点位置得到被测物的距离信息。
激光器和摄像头分别装置在上输送带的左右下侧，激光器向输送带底部发射一条带状激光，在输送带表面反射后由摄像头采集，并自动提取激光条纹中心，根据三角测距法分析输送带断面的高度和深度参数，实时输出到控制计算机。经计算机软件分析和数据还原，得到输送带底面3D图像。可以直观判断是否发生撕裂现象。
根据每一个异常点高度、宽度、和其它异常点之间的间隙、截面积、角度（坐标值）、轮廓等,区分输送带表面已有的表皮破损和纵向撕裂产生的裂缝。详尽的群组特征准确决定了裂缝的深度、宽度、方向性、连续性、分布规律性、延长性等,从而判断纵向撕裂是否发生。
皮带撕裂在线检测系统
数据传输
为了实现井下数据向井上的远距离传输,自行设计了专门数据传输模块。 采用两种波长同时传输一路视频信号和一路数字信号,保证不会发生冲突。
将采集数据复接后全部上传，在主控制器进行处理的方法。使数据处理设备在数据处理、稳定性、可靠性上更进一步;同时主控制器与工业计算机之间通过以太接口进行连接,这样保证数据传输速度及质量。