码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
码垛机器人和坐标码垛机都从事码垛工作。事实上，他们依然不一样。若用码垛机器人与坐标码垛机进行比较。两者之间的区别非常明显。市场价也有所差异。下边我们要从这几个方面看一下两者之间的区别：1.从运用的角度看，码垛机器人具备广泛应用范畴，可以用包装袋，小盒子等；而坐标码垛机主要运用于包装袋码垛生产流水线，并用以生产流水线。2.应用上会有差别。码垛机器人安装更加方便。可以同时堆积多种多样规格尺寸品种制成品包装袋，可以满足3条输送机运输的制成品。可是，坐标码垛机只有层叠一种规格尺寸一条输送机的包装袋。3.从码垛实际效果看来，码垛机器人具有一定的优点。速率一小时可以达到500-800外包装，多层叠样子整齐美观大方，包装袋不容易滑掉。不但如此，假如包装袋位置和姿态不是很好，码垛机器人也非常容易抓住它。4.使用期限和维护成本之间的差别。码垛机器人的成本比坐标垛机设备成本费高出很多。码垛机的使用期比码垛机器人长十到几十年。除此之外，高平台码垛机可以从随意选择地区应用，而码垛机器人不可以在外面地域应用，但是其简便性和协调性也不能与坐标码垛机媲美。
码垛机是如今生产制造业流水线中不可缺少的包装机械之一，它的作用是将产品更好地进行码垛，减少人工成本。在使用码垛机工作时，为避免导致人身伤害和财产损失等意外，根据系统应用环境的实际情况，需要注意以下几点；1、在码垛机运行中或者等待中，不可进入码垛机的运行范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动。2、操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由专门人员操作，无关人员不可随意操作。3、当需要检查码垛机下方零件，而进入码垛机工作范围时，操作人员需确认设备急停按钮已经按下。