无人保洁船的构成：服务器。服务器端作为电脑/手机/PAD客户端的直接访问对象，其主要功能是接收来自云平台的无人船数据，并将数据存储在搭建好的无人船后台监控数据库中，当移动客户端发来数据请求时，服务器端能够根据请求内容，通过需求调取无人船监控数据库中相应的数据，并将数据加以解析以可视化的格式返回给移动客户端。
无人保洁船的刚性需求：1、水质监测需要实时监测沙湖日常水质情况，实现水域现场数据信息的实时采集、上传、监测、统计和反馈，为水质优化来提供数据支撑。2、水域巡检重点巡查是有无污染河湖水质、破坏水环境和生态安全，以及有无占领自然河湖涵养空间、垂钓、落水事故等情况的发生，准缺掌握信息，实时预警，提升移动指挥能力。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，新问题时有发生，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。