作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法完全覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰,室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少,但有较大建筑体且直线距离较长,所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域,而环境较之室内更为严酷,要求无线转换器具备以下特点:良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
导航方式维度
此维度仅介绍三种导航方式:激光,自然,惯性导航。
激光导航,作为应用的技术,可以应用于绝大多数室内场景。复杂多立柱场景,强烈光照场景不适宜应用。
自然导航,同样适用于室内场景,优势是无需反射板配合,易搬迁,易更改线路。环境重复雷同的场景不适宜使用。
惯性导航适用于室外使用,建议配合激光导航和自然导航组合使用。
充电方式维度
此维度仅从电池类型方面介绍充电方式选择,常见电池类型有铅酸电池,镍铬电池,锂电池三种。
铅酸蓄电池方案包含手动/自动充电两种方案,优势为可连续工作8小时,一天工作时间为23小时。
镍铬电池方案通常为自动充电方案,可连续工作1-2小时,就需充电休息一段时间(视充放比决定),一天工作时间一般为16-20小时。
锂电池方案同为自动充电方案,可连续工作5-8小时(视电池容量选择),就需充电休息一段时间(视充放比决定),一天工作时间一般为16-20小时。
AGV智能物流系统主要作用是提升生产系统物流运转的自动化水平。AGV智能物流系统打破了原有物流系统中人为操作繁琐无序的规程,为柔性生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式,使工厂信息化各系统之间的信息互动分享和无缝自动对接,将使得整个工厂体系的物料信息上下贯通,实现了企业生产物流和信息流的统一。
谈到AGV智能物流系统,就不得不说AGV小车。但是使用AGV小车就是AGV智能物流系统了吗?其实并非没那么简单! AGV小车仅仅只是自动化搬运设备,而AGV智能物流系统就像是物流,它了解整个系统的运作,能指挥、反馈和学习纠错,并且灵活处理应用场景中出现的问题。
AGV介绍AGV(自动导引车)是一种具有自动驾驶功能的运输设备,通常用于工厂、仓库或其他工业环境中。它们利用各种传感器和计算机视觉技术来获取周围环境的信息并进行导航和控制操作,使车辆能够在任何时间或地点进行准确的定位和使用。大多数AGV都使用轮式移动平台作为其基本结构.这种类型的系统可以在生产线上自行行驶以装载物料并搬往的工作站.。除了提供效率之外,这些搬运机器人在运行中还可以减少人工成本及人为错误。此外,由于机器人可以自主控制生产线上的工作流程而无需人员干预因此大大提高了工作效率.另外在某些危险或者恶劣的环境下作业的场合也有许多用武之地比如处理一些对人体有危害的产品等