机器人工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱 。
机器人的维护和保养注意事项
不管是什么机器设备全是必须按时做好维护保养和维护的,码垛机器人也是一样的,应用的时长久一点可能发生运行不灵活等现象,假如大伙儿可以坚持不懈定期保养和维护,不但能够合理的增加码垛机器人使用期限,还能够让其保持稳定的运行状态。如何保养和维护好码垛机器人呢?
一、及时处理码垛机器人,每日在下班回家以前,都应该用较为干的毛巾去清除码垛机器人,假如是毛巾难以处理的地区,何不应用刷子。
二、看一下润滑油是否依然在起作用，一 般来说机器人码垛机工作 了3个月的时间段以后,就要查验机械泵的润滑油是否变脏了或者变少了。假如脏了就需要立即拆换,假如少了就需要尽早加上。
三、码垛机器人的地面要科学合理的使用。机器人码垛机的四个底边全是可以采用的,比如如果你的路面不整齐得话，就能够调节这四个硅胶垫片,进而保正机器人码垛机的整平。
四、有些机器人码垛机上边会出现高温布卷轴,卷轴会吸收热量,假如卷轴被损坏得话要马上开展拆换。
机器人精心维护的意义在哪？
很容易验证码垛机器人的性能，使称重包装好的原料按照一定的排列规律推上托盘，从而码垛规律，码垛机合格。当然，为了保证这个问题，堆垛机要能满足其工作的基本条件，即开关电源和空气供给。那我们就来多了解一下精心保养的重要性。
接通码垛机器人的开关电源后，应将供给的空气压缩与机械设备的气动系统对接，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，并检查清洗过滤装置上的污渍；然后检查并调整气压表指示灯的空气流量、油雾装置的漏油情况和油杯内的油量情况。