格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用：
智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。
结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。
实施方案
1) 旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
2) 新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；
格雷母线系统主要由一下四部分构成：编码仪器、天线箱体、仪器、格雷母线；
格雷母线一般安装在皮带支架旁边，亦或者安装在轨道旁的栅栏上均可，或者沿轨道铺设在地面上，
天线箱提安装在机车上（产生一个固定频率和固定强度的信号），用以产生本机车所在距离位置信号。
测量范围10 - 1000米，分辨率高2mm ，准确度±2mm；
格雷母线 测距电缆材质
格雷母线测距电缆使用材质说明：市场常用的电缆护套采用氯丁橡胶硫化工艺；采用该工艺是的测距电缆具有以下有点，防尘防腐蚀、可抗振、抗老化，能适应现场恶劣环境，测距电缆防护等级达到IP67；
母线线芯由32根线芯根据特定的编制方法编制；编码规则定制；带序号！
格雷母线生产厂家：武汉知仁测控科技有限公司