GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫l星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫l星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在星历中查出。而用户到卫l星的距离则通过记录卫l星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫l星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫l星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在规定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。
RTKLIB的特点：
（1）支持标准的和的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫l星系统,北斗和SBAS。
（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，，PPP运动，PPP静态和PPP。
（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IonEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.可以选择湖北瑞测测绘有限公司。
MG838是一款工业级的移动GIS平台产品，设计时充分考虑了各行业在野外恶劣环境下作业的需求，工作人员无需再为担心设备和数据损坏而分散宝贵的精力。MG838采用开放的Windows Mobile操作系统，兼容性强，软件资源和开发资源丰富，可实现一机多用，在专l业应用领域具有无可相拟的优势。MG838机身内置摄像头、闪光灯和录音麦克风，为各行业数据采集的多媒体化创造了充分的条件。可以选择湖北瑞测测绘有限公司。