上肢是一个复杂而又精致的工具，通过绝妙的协调运动，上肢带有关节的各个部分进行了极其多方面的运动。恢复残缺上肢三个基本运动（抓握、放松、传递）是非常困难的。机械地重现正常上肢中的高度精细的关节，杠杆和运动系统的问题比下肢要多很多。一具理想的矫形器控制或产生的运动只是那些异常的丧失的运动，并且残留功能的部位上，运动不受约束。显然，对于矫形器所包绕的每个部分和平面应该予以认真的考虑。必须对矫形器的机械效率和装配情况给予同等的重视。只有当矫形器具有明确有治的目的，或者矫形器提供了在其他方式中不能完成的某种功能时，才会接受上肢矫形器。临床上的优点必须超过缺点，是否接受矫形器，也取决于方子上的功能是否适当，如果在使用中感到不方便，那么就会很快感到矫形器没有效果而不再使用。
假肢矫形器对大腿膝关节的基本要求是什么？
稳定性要求：即膝关节在受力条件下要稳定，不能打弯造成截肢者跌倒。
助伸要求：在向前迈步时要能够代偿股四头肌的功能，带动小腿向前摆动，不能使小腿落后于大腿。
假肢矫形器摆动控制要求：在摆动中期要能使小腿加速，摆动结束时要使能小腿减速。不让腿伸直时有过大的冲击，引起膝关节大碰撞声。另外还有体积小、重量轻、强度大、寿命长等要求。
《假肢与矫形器的临床应用》的特色之处在于，以临床为立足点，以应用为目标，将临床需求和假肢矫形器有机结合起来，将长期在临床工作的、康复科和从事假肢矫形器教育和工作的内地和香港的知识和经验整合在一起，以帮助临床医生正确合理的应用假肢和矫形器，促进患者的功能康复。同时也帮助假肢和矫器制作人员理解疾病、功能障碍和假肢矫形器应用的关系，以更好的设计和制作适配的假肢矫形器。